小鹏汽车预计最早明年开始Robotaxi运营,全新感知架构类似特拉斯去年发布的视觉感知方案

时间:2022-10-27 20:11:57 | 浏览:575

记者 | 周姝祺编辑 | 尽管何小鹏最近日子过得不尽如人意,但在每年惯例的“1024小鹏汽车科技日”上,他依旧大秀“肌肉”,证明小鹏汽车在行业里仍具有领先的技术实力。在此次科技日上,小鹏汽车方面表示,希望最早明年在广州及更多城市开放robo

记者 | 周姝祺

编辑 |

尽管何小鹏最近日子过得不尽如人意,但在每年惯例的“1024小鹏汽车科技日”上,他依旧大秀“肌肉”,证明小鹏汽车在行业里仍具有领先的技术实力。

在此次科技日上,小鹏汽车方面表示,希望最早明年在广州及更多城市开放robotaxi运营,并在2025年开始向无人驾驶进军。

作为以“智能”为标签的汽车公司,小鹏汽车花了最长的篇幅介绍了在智能驾驶方面的进展。目前小鹏汽车的重心是9月份开始在广州试点上线的城市NGP智能导航辅助驾驶。

和已经被广泛应用的高速场景相比,城市场景道路错综复杂,不规范的交通行为时有发生,且改造施工频繁。但小鹏汽车调研显示,城市NGP是用户愿意为辅助驾驶买单的重要一环,既高频又刚需。

据小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙介绍,城市NGP代码量是高速场景的6倍,感知模型数量是4倍,预测/规划/控制相关代码量达到88倍。为推动城市NGP上线,自动驾驶团队努力了18个月。

“随着城市场景的落地,我们完成了智能辅助驾驶上半场最后一个核心能力的建设。下半场我们会用全场景辅助驾驶来开局,通过两至三年的打磨,把辅助驾驶真正向无人驾驶进发。”

吴新宙将无人驾驶的时间预定在2025年,在此之前的目标是将全场景智能辅助驾驶逐步覆盖全国各大城市,即使在无高精地图区域,也能随时随地导航辅助驾驶。

这项技术实现的基础是小鹏汽车推出的全新一代感知架构“XNet”。

和小鹏汽车的第一代视觉感知架构不同的是,XNet是多相机多帧,并且利用深度学习神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑,实现了端到端数据驱动算法迭代。

一位自动驾驶行业从业者向界面新闻解释,这次升级可以帮助从小鹏汽车“看图说话”转变为“看视频说话”。

“之前是看一张图说一次话,这样可能前言不搭后语,现在所有相机数据看一遍再说话,并只说一次。”

因此,XNet对于静态环境有更精准的感知能力,可以实时生成“高精地图”,从而摆脱了对既有高精地图的依赖,拓展了XNGP城市适用范围。

通过动态XNet,则可以更精准地识别车辆等动态目标物的大小、距离、位置、速度及行为预测,提升了博弈能力,在城市场景行驶安全性更高。

“现在业内基本都是宣称用这一套架构,也是特斯拉去年发布过的一套架构。”上述业内人士表示。

XNet功能的实现需要庞大的数据采集、标注和训练,传统的标注训练方式不再适用。小鹏汽车为此开发了一套全自动标注系统,可以将传统标注系统效率提升4.5万倍。过去2000人工作一整年的标注量,现在仅16.7天即可完成。

吴新宙格外强调了Transformer网络的部署情况:经过不断地优化,动态XNet已由所需122%Orin-X算力,缩减到现在9%的算力即可完成。这是未来XNet持续迭代的关键。

按照规划,明年上半年,G9 MAX版的城市NGP将覆盖上海、深圳和广州三座城市,并在全国范围开放识别红绿灯并直行通过路口能力;明年下半年,大部分无图城市也将形成城市NGP的能力;2024年,小鹏汽车将尝试让产品完成点到点的辅助驾驶功能。

同时,小鹏G9成为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车,目前已获得智能网联汽车道路测试许可。

小鹏汽车希望最早明年在广州及更多城市开放Robotaxi运营,通过自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行,实现数据和能力的反哺闭环。

在智能驾驶之外,小鹏汽车在智能语音方面同样继续提升,实现行业首个全车全时的语音交互功能。

据何小鹏介绍,小鹏汽车全场景语音2.0版本可以实现车内无需唤醒,多人同时人车语音对话。2至4个指令同时发出,语音助手智能判别指令逻辑关系,不冲突命令可瞬间执行。

在反应能力上,语音系统从唤醒到界面反馈只需要245ms,较之前提前3倍;到语音反馈也小于700ms,也就是说,用户从发出指令到车辆执行,延时在1s以内。

和其他新势力相比,小鹏汽车是唯一一家在智能机器人和飞行汽车上持续投入的企业。尽管这两类产品距离量产都还有漫长的路要走,但它们代表了小鹏汽车未来在智能出行领域的布局。

小鹏汽车去年首次展示的四足智能机器人已经从实验室状态走到逐步量产阶段,着重提升了产品运动的静谧性、狭窄环境避障能力和机械臂的多场景应用。明年,小鹏汽车将推出新一代智能机器人。

另在飞行汽车方面,小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型,看上去接近常规汽车,但增加了机臂折叠收纳系统,可进行陆行和飞行模式的切换。

在机臂折叠收纳状态,飞行汽车尺寸和常规汽车相当,可在开放道路自由行驶;切换飞行模式后,可在法规、环境允许的条件下垂直起降,满足短距离低空出行的需求。

相关资讯

埇桥区通告:今天16时开始

关于在埇桥区开展区域核酸检测的通告为深入贯彻“外防输入、内防反弹”总策略,排查隐患和风险,保护广大群众身体健康,保持经济社会良好发展,区疫情防控应急指挥部决定,在埇桥区主城区及部分镇开展区域核酸检测,现将有关情况通告如下:一、检测时间202

比亚迪股价创历史新高,成为中国首个突破万亿市值的汽车公司

中华网财经讯,6月10日,比亚迪(股票代码:002594)大涨8.19%,报收348.8元/股,股价突破历史新高,总市值也突破了一万亿为1.02万亿元,成为中国首个跻身万亿市值的汽车公司。目前,比亚迪作为中国新能源汽车行业龙头企业,总市值已

节后养生从睡眠开始

有这么句俗语,“不到十五都是年”,正月十五一过,年就算差不多过完了。不知道您有没有这种感觉,从假期结束到猛的回到工作状态,浑身越发不自在,白天混混沌沌,提不起精神,晚上如打了鸡血,亢奋莫名,久久难以睡去,如此恶性循环,竟生生的瘦了一圈,原本

冬季养生从保证睡眠开始关于睡眠,最该知道的10件事在这里!

人民健康一切为了人民健康一切为了人民幸福关注冬季已至,不少人都开始把养生当成一件重要的事情。中医认为冬季养生应以“养藏”为主,那么,老年人入冬后应如何养生呢?专家指出,“养藏”首先要保证充足的睡眠。起居应“早卧晚起,必待阳光”,冬季太阳升得

身心健康从好睡眠开始

多位院士专家指出,长期睡眠有问题会增加糖尿病、高血压、心脏病等疾病的发病风险——身心健康从好睡眠开始光明日报记者金振娅3月21日是第22个世界睡眠日。在中国医师协会睡眠医学专业委员会19日举办的“2022世界睡眠日新闻发布会”上,中国工程院

健康睡眠,从“今晚早睡一小时”开始

人生的三分之一都在睡眠中度过,睡眠与我们每个人的健康息息相关。与此同时,数据显示,近四分之三国人曾有睡眠问题,入睡困难成为头号问题。睡个好觉,对国人而言似乎越来越难。为了唤起全社会对睡眠健康的重视,3.21世界睡眠日期间,中国睡眠研究会、慕

拥有健康身体,从科学睡眠开始

我明明刚睡醒,为什么还是那么困?还是那么累呢?但也有人每天只睡五到六个小时,却每天活力满满的样子,难道是我出了什么问题吗?其实,睡太久却依然感到累,如果不是生理方面的原因,很可能是没有掌握如何好好休息的方法。首先,人的一生当中身体机能和状态

用好这5招,摆脱失眠,从今天晚上开始天天睡好觉

生活当中经常被失眠困扰的人是相当多的,不仅仅老年人容易失眠,很多的年轻人也陷入了失眠多梦的困境。总是被失眠纠缠是相当痛苦的,会严重影响身体健康,会影响日常生活和工作。所以在平时失眠的人,一定要采取正确的措施来改善睡眠质量,其实睡前的好习惯是

菜鸟必看,从零开始学php语言!

php是一种通用开源脚本语言,PHP独特的语法吸收了C语言.Java.Perl以及php自创的语法特点。PHP语言学习的门槛不高,即使是零基础的同学,只要勤于动手实践,也能由入门到精通。如果你是php语言的初学者,不妨和w3cschool小

从零基础开始学PHP(一)

之前和一个教学网站的负责人交流的时候、总结到一点、那就是视频不能太长、不然容易让人产生乏味的感觉、就比如学生时代、一节课40分钟、除非是对于自控力非常好的学生、或者接受能力很好的学生才能坚持40分钟、不然其余20分钟都是打酱油、这一点慕课网

友情链接

SEO域名抢注宝宝起名网妈妈知道币圈林丹球迷网虎跳峡旅游攻略内蒙古旅游网鼠宝宝起名大师网元阳梯田游玩攻略莫干山旅游攻略南方航空股票韩国旅游攻略网香奈儿奢侈品朝鲜旅游网今日大庆小鹏汽车股票行情林志颖歌迷网野生何首乌网中医养生网
新能源汽车网是新能源电动汽车网站,这里汇集了专业的新能源电动汽车视频图集和行业资讯,丰富的新能源电动汽车产业链企业库、电动汽车、新能源汽车、纯电动汽车、新能源电动汽车、插电混动汽车、微型电动车、低速电动车、电动车产品库、车型库,更有新能源电动汽车行业数据报告、了解新能源汽车,就来新能源汽车网。
新能源汽车网 4432.com.cn ©2022-2028版权所有